TuxMonkey/bf_original_balance_chassis - bf_original_balance_chassis - tuxcoding

TuxMonkey/bf_original_balance_chassis

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-												新增通用定义头文件,主要内容是角度转换.统一控制的输入,为后续model-based控制做准备

											
										
										
											2022-12-04 23:15:18 +08:00
+								#ifndef GENERAL_DEF_H
 								#define GENERAL_DEF_H
-												优化了点击pid计算流程，修复了bsp未初始化的异常，修复了数个未定义和隐式声明的警告

											
										
										
											2022-12-09 18:25:35 +08:00
+								#ifndef PI
-												新增通用定义头文件,主要内容是角度转换.统一控制的输入,为后续model-based控制做准备

											
										
										
											2022-12-04 23:15:18 +08:00
+								#define PI 3.1415926535f
-												优化了点击pid计算流程，修复了bsp未初始化的异常，修复了数个未定义和隐式声明的警告

											
										
										
											2022-12-09 18:25:35 +08:00
+								#endif // !PI
-												新增通用定义头文件,主要内容是角度转换.统一控制的输入,为后续model-based控制做准备

											
										
										
											2022-12-04 23:15:18 +08:00
+								#define PI2 (PI * 2.0f) // 2 pi
 								#define RAD_2_ANGLE (180.0f / PI)
 								#define ANGLE_2_RAD (PI / 180.0f)
 								#define RPM_2_ANGLE_PER_SEC (360.0f/60.0f) // ×360°/60sec
 								#endif // !GENERAL_DEF_H