NeoZng c05513587c 增加了大量注释

2023-01-01 17:32:22 +08:00

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algorithm

增加了大量注释

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BMI088

重构bsp层，bsp层将和HAL的配置一致，修改CubeMX之后不需要修改bsp。重构bmi088。

2022-12-30 23:39:04 +08:00

can_comm

增加了大量注释

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daemon

增加了大量注释

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imu

重构bsp层，bsp层将和HAL的配置一致，修改CubeMX之后不需要修改bsp。重构bmi088。

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led

增加了大量注释

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master_machine

增加了大量注释

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message_center

增加了大量注释

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motor

增加了大量注释

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referee

增加了大量注释

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remote

增加了大量注释

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super_cap

增加了大量注释

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vofa

add compatibility under LINUX

2022-12-12 22:29:51 +08:00

general_def.h

优化了点击pid计算流程，修复了bsp未初始化的异常，修复了数个未定义和隐式声明的警告

2022-12-09 18:25:35 +08:00

module.md

update doc

2022-11-13 21:46:52 +08:00