TuxMonkey/bf_original_balance_chassis
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@@ -301,6 +301,6 @@ ST官方现在将HAL放入github维护。想要获取最新的支持，可以自
## 致谢
本框架设计参考了哈尔滨工业大学（深圳）南工骁鹰🦅战队的EC_framework以及RoboMaster官方的RoboRTS-firmware🤖。姿态解算改进自哈尔滨工程大学创盟之翼🛩️的四元数EKF姿态解算。裁判系统数据解析移植了深圳大学RoboPilot2021年电控英雄开源代码。
本框架设计参考了哈尔滨工业大学（深圳）南工骁鹰🦅战队的EC_framework以及RoboMaster官方的RoboRTS-firmware🤖。姿态解算改进自哈尔滨工程大学创梦之翼🛩️的四元数EKF姿态解算。裁判系统数据解析移植了深圳大学RoboPilot2021年电控英雄开源代码。
感谢2022-2023赛季跃鹿战队电控组参与新框架测试和开发的队员们，包括设计出机器人平台的机械组队员，还有一起联调的视觉组队员，以及负责拍摄、记录、宣传的运营组成员。