TuxMonkey/bf_original_balance_chassis
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.Doc/VSCode+Ozone使用方法.md
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@@ -232,7 +232,9 @@ typedef struct
打开命令行（win+R，cmd，回车），输入`gcc -v`，如果没有报错，并输出了一堆路径和参数说明安装成功。
安装完之后，建议将ming的bin文件夹下的ming32-make.exe复制一份，并将copy更名为make.exe
安装完之后，建议将ming的bin文件夹下的mingw32-make.exe复制一份，并将copy更名为make.exe
> 当然，更推荐的方式是将MinGW终端集成到VSCode中，防止类linux环境和Win的环境冲突，特别是你的电脑中安装了其他工具链的时候，如MSVC、LLVM等。
- 配置gcc-arm-none-eabi环境变量，**把压缩包解压以后放在某个地方**，然后同上，将工具链的bin添加到PATH：（will be deprecated soon，请注意这种方法将会在主分支发布正式版的时候删除）

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README.md
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@@ -301,6 +301,6 @@ ST官方现在将HAL放入github维护。想要获取最新的支持，可以自
## 致谢
本框架设计参考了哈尔滨工业大学（深圳）南工骁鹰🦅战队的EC_framework以及RoboMaster官方的RoboRTS-firmware🤖。姿态解算改进自哈尔滨工程大学创盟之翼🛩️的四元数EKF姿态解算。裁判系统数据解析移植了深圳大学RoboPilot2021年电控英雄开源代码。
本框架设计参考了哈尔滨工业大学（深圳）南工骁鹰🦅战队的EC_framework以及RoboMaster官方的RoboRTS-firmware🤖。姿态解算改进自哈尔滨工程大学创梦之翼🛩️的四元数EKF姿态解算。裁判系统数据解析移植了深圳大学RoboPilot2021年电控英雄开源代码。
感谢2022-2023赛季跃鹿战队电控组参与新框架测试和开发的队员们，包括设计出机器人平台的机械组队员，还有一起联调的视觉组队员，以及负责拍摄、记录、宣传的运营组成员。