绘制腿部五连杆

2026-07-24 03:27:45 +08:00 · 2024-05-24 22:05:40 +08:00
parent 03ae284fca
commit 346a0f4d70
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--- a/modules/referee/rm_referee.h
+++ b/modules/referee/rm_referee.h
@@ -74,6 +74,7 @@ typedef struct
 	vision_mode_e vision_mode;				 // 视觉状态
 	loader_mode_e loader_mode;				 // 拨盘模式
 	chassis_direction_e direction;			 // 对齐状态
+	float coord[6];		// 五连杆

 	// 上一次的模式，用于flag判断
 	chassis_mode_e chassis_last_mode;