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.Doc/架构介绍与开发指南.md

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   } CANInstance;
   ```
   
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+## 其他IDE支持
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+你还可以尝试VSC的EIDE插件+ozone的方式开发ac5/6工具链的程序。ac5/6工具链由于为arm出品的商业闭源软件，对mcu硬件架构的针对性优化更多，编译出来的程序优化效果往往更好、体积更小，执行速度快过arm-gnu工具链。
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+另外的可能是Visual Studio + VisualGDB，根据VisualGDB的官网进行配置即可，可以利用VS提供的各种测试调试性能分析功能。对于熟悉VS丰富的功能支持的开发者，可以选择此方式。
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+还可以尝试VSC的插件KEIL assistant，通过此法你需要在根目录打开cubeide配置文件，在project manager标签页选择将工具链改为MDK，**我们非常不推荐这种方式**。若要使用CubeIDE，也在相同的地方修改工具链。
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+***不过开发本框架的最佳实践仍然是VSCode+Ozone。***
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+> 只要你学习了[VSCode+Ozone使用方法](./VSCode+Ozone使用方法.md)文档内的*预备知识* ，掌握了工具链的用途和原理之后，不论换用什么IDE什么编译器，你都可以切换自如。
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 ## BSP层(Board Sopport Package)
 
 - 主要功能：实现对STM HAL的封装功能，进一步抽象硬件。
@@ -190,6 +207,8 @@ ROOT:.
 │  debug_ozone.jdebug # ozone debug调试配置和缓存文件
 │  LICENSE # 开源协议文件
 │  Makefile # 编译管理文件,为make(mingw32-make)命令的目标
+|  Makefile.upgrade # 编译管理文件的升级版, 资深用户使用
+|  CMakeLists.txt   # cmake构建规则, 资深用户使用
 │  openocd_dap.cfg # 用于OpenOCD调试使用的配置文件,dap用
 │  openocd_jlink.cfg # 用于OpenOCD调试使用的配置文件,jlink用
 │  README.md # 本说明文档
@@ -199,10 +218,6 @@ ROOT:.
 │  STM32F407IGHx_FLASH.ld # F407IGH(C板MCU)目标FLASH地址和链接规则,用于编译(作为链接阶段的链接器)
 │  task.ps1 # powershell脚本,一键编译并进入ozone调试/reset开发板用
 │  TODO.md # 项目待完成的任务
-│  VSCode+Ozone使用方法.md # 开发环境配置和前置知识介绍
-│  修改HAL配置时文件目录的更改.md # 重新配置CubeMX时的步骤和注意事项
-│  必须做&禁止做.md # 开发必看,规范和要求
-│  如何定位bug.md # 开发必看,快速定位bug并进行修复.还提供了一些debug典例
 │
 ├─.vscode
 │      launch.json # 调试的配置文件
@@ -210,14 +225,17 @@ ROOT:.
 │      tasks.json # 任务配置文件,包括一键编译下载调试等
 │
 ├─.assets # 说明文档的图片
+├─.Doc # 本框架的各类说明文档
+├─.github # github action CI支持文件
+│
 ├─application # 应用层
 ├─bsp # 板级支持包
 ├─modules # 模块层
 │
-├─Src #hal生成的外设初始化源文件
-├─Inc #hal生成的外设初始化头文件
-├─Drivers #hal driver和cmsis drivers
-└─Middlewares # STusb ext , rtos , segger rtt等
+├─Src # hal生成的外设初始化源文件
+├─Inc # hal生成的外设初始化头文件
+├─Drivers # hal driver和cmsis drivers
+└─Middlewares # STusb ext, rtos, segger rtt等
 ```
 
 ## BSP/Module/Application介绍