小陀螺时移动速度置0

modules/motor/motor_task.c

@@ -11,12 +11,14 @@ void MotorControlTask()
     // static uint8_t cnt = 0; 设定不同电机的任务频率
     // if(cnt%5==0) //200hz
     // if(cnt%10==0) //100hz
+
     #ifdef GIMBAL_BOARD
-    DJIMotorControl();
+        DJIMotorControl();
     #endif // DEBUG
     #ifdef CHASSIS_BOARD
-    LKMotorControl();
+        LKMotorControl();
     #endif // DEBUG
+
     /* 如果有对应的电机则取消注释,可以加入条件编译或者register对应的idx判断是否注册了电机 */
     //LKMotorControl();