TuxMonkey/bf_original_balance_chassis
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修复BMI088初始化异常,测试通过请尽快迁移到新版本。增加了电机的协议说明。

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NeoZng
2023-02-20 18:34:23 +08:00
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commit 7bb141af06
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必须做&禁止做.md
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@@ -1,9 +1,18 @@
# 禁止在临界区使用延时，这会导致因中断关闭使得定时器无法进入中断更新时间，进而卡死系统
# MUST & MUSTNOTMUSTNOT
## 禁止在临界区使用延时，这会导致因中断关闭使得定时器无法进入中断更新时间，进而卡死系统
除非你使用的是基于计数寄存器差值的延时方法,或阻塞式的for延时
# 禁止摸鱼
## 禁止摸鱼
提供工作效率!
#
## 禁止图方便直接将电机/电调连接在开发板的xt30接口上，否则电机的反电动势可能烧毁开发板
后续考虑增加一个xt30转接器，其上实现隔离电路，再连接开发板充当分电板。
## 请给你编写的bsp和module提供详细的文档和使用示例，并为接口增加安全检查
“treat your user as idot！”