TuxMonkey/bf_original_balance_chassis
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修复BMI088初始化异常,测试通过请尽快迁移到新版本。增加了电机的协议说明。

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VSCode+Ozone使用方法.md
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@@ -491,7 +491,7 @@ VSCode `ctrl+,`进入设置，通过`搜索`找到cortex-debug插件的设置。
6. Code Issue Manager，为团队提供issues和todo管理，方便协同开发
7. github copilot：超强，超快，需要一些小钱（10块用一年！你也可以在github上申请student pack，需要学信网认证和学生卡，但有一定概率无法通过） 在插件中你也可以找到一些免费的copilot替代品。
7. github copilot：超强，超快，需要一些小钱（10块用一年！你也可以在github上申请student pack，需要学信网认证和学生卡，但有一定概率无法通过） 在插件中你也可以找到一些免费的copilot替代品。推荐配合copilot labs一起使用，其支持解释选中代码、修复选中代码中的bug、增加选中代码可读性、提高选中代码的稳定性等功能，可以在你编写完代码后，根据之前的代码记录和你的编写习惯，高效地重构/优化/debug你的代码，还可以一键生成文档和注释！（文档仅作参考，你还是需要修改它自动以提高准确性）
8. `ctrl+k ctrl+s`配置属于你的快捷键，提高效率！