TuxMonkey/bf_original_balance_chassis
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修复BMI088初始化异常,测试通过请尽快迁移到新版本。增加了电机的协议说明。

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2023-02-20 18:34:23 +08:00
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bsp/spi/bsp_spi.h
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@@ -66,7 +66,8 @@ void SPITransmit(SPIInstance *spi_ins, uint8_t *ptr_data, uint8_t len);
/**
* @brief 通过spi从从机获取数据
*
* @attention 特别注意:请保证ptr_data在回调函数被调用之前仍然在作用域内,否则析构之后的行为是未定义的!!!
*
* @param spi_ins spi实例指针
* @param ptr_data 接受数据buffer的首地址
* @param len 待接收的长度
@@ -76,7 +77,8 @@ void SPIRecv(SPIInstance *spi_ins, uint8_t *ptr_data, uint8_t len);
/**
* @brief 通过spi利用移位寄存器同时收发数据
* @todo 后续加入阻塞模式下的timeout参数
*
* @attention 特别注意:请保证ptr_data_rx在回调函数被调用之前仍然在作用域内,否则析构之后的行为是未定义的!!!
*
* @param spi_ins spi实例指针
* @param ptr_data_rx 接收数据地址
* @param ptr_data_tx 发送数据地址