修复BMI088初始化异常,测试通过请尽快迁移到新版本。增加了电机的协议说明。

modules/motor/HTmotor/HT04.md

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+- 在通过串口设置电机的时候，注意发送指令不要追加回车\n，否则电机端不响应。可以使用sscom，其会将你的按键直接当作ascii字符发送出去。
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+- **此电机的CAN线序和RoboMaster开发板相反，注意单独制作CAN线**
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+- 电机控制和反馈报文：
+  ![控制报文](%E6%8E%A7%E5%88%B6%E6%8A%A5%E6%96%87.png)
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+注意，我们的代码实现不使用其电调协议的位置PD算法；自行实现了三环，并在最后给出电流参考值，发送给电调。因此command packed structure中的**pos cmd & vel cmd & Kp & Kd均为零**。报文均为小端，**低位在前**。
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+请注意发送和反馈数据的**单位**。
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+> ~~HT的电机协议做的真不行，纯纯直接抄mit还抄不明白，之后全部换成LK！~~