重新组织了裁判系统相关模块的结构

modules/referee/referee_task.h

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+#ifndef REFEREE_H
+#define REFEREE_H
+
+#include "rm_referee.h"
+#include "robot_def.h"
+
+/**
+ * @brief 初始化裁判系统交互任务(UI和多机通信)
+ *
+ */
+void Referee_Interactive_init();
+
+/**
+ * @brief 裁判系统交互任务(UI和多机通信)
+ *
+ */
+void Referee_Interactive_task();
+
+#endif // REFEREE_H