7 Commits

Author	SHA1	Message	Date
NeoZng	4a45331d31	添加了大量调试log，新增了dwt计时宏，增加了USB软件复位防止主控复位后上位机无法连接usb	2023-06-22 21:52:46 +08:00
NeoZng	116b9b78fb	将默认视觉通信换为usb虚拟串口，修复视觉发送roll错误；增加了attach调试支持	2023-05-04 21:38:35 +08:00
NeoZng	eefc0883ed	添加了不同等级的日志	2023-03-19 11:11:40 +08:00
NeoZng	8fa03012cf	更新了usb接口,修改了callback实现	2023-02-09 21:42:16 +08:00
NeoZng	4e2b750037	新增了教程和注释以及文档	2023-02-09 00:09:28 +08:00
NeoZng	637d7de114	增加了usb虚拟串口的支持,编写了部分bmi088it读取	2023-02-05 14:11:59 +08:00
NeoZng	429aa17fa4	修改freertos时基心跳为tim14,更新引脚lable	2023-02-04 15:38:05 +08:00