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• ae8f1725b1 关节电机measure dev-for-9025+damiao TuxMonkey 2026-07-15 21:59:50 +08:00
• 52813f45d2 !1 小板凳 存档 TuxMonkey 2026-07-15 12:17:45 +00:00
• 14a3ab4cd0 小板凳 存档 dev-stool TuxMonkey 2026-07-15 19:30:07 +08:00
• 5693c30faf 小板凳 存档。 TuxMonkey 2026-07-15 16:54:22 +08:00
• eb858afc17 加了个REF Pitch补偿一下 看着还不错 TuxMonkey 2026-07-15 14:43:13 +08:00
• 12be1e96de 我草可以了，但是有点不平 TuxMonkey 2026-07-15 14:29:29 +08:00
• 709e66dcd4 轮电机ID极性 IMU正负修改 TuxMonkey 2026-07-15 14:14:15 +08:00
• 76f8c67a35 轮电机ID极性 IMU正负修改 TuxMonkey 2026-07-15 14:06:27 +08:00
• b3da53745d 能动了！（小板凳）但是还是很抖 TuxMonkey 2026-07-15 13:40:54 +08:00
• 8a13444e48 Codex generated changes: 1.stool-mode 2.INS direction changes not tested,not ok TuxMonkey 2026-07-14 01:07:48 +08:00
• a4ebc4b452 Merge remote-tracking branch 'origin/dev-stool' into dev-stool TuxMonkey 2026-07-07 02:05:27 +08:00
• 7525ecdffc chore: update dev-stool snapshot TuxMonkey 2026-07-07 02:03:16 +08:00
• 0b8f7cce49 111 dev-stool-zzx vicarry2233 2026-04-26 19:44:36 +08:00
• 70ff2815f3 changed damiao controller TuxMonkey 2026-04-20 15:28:26 +08:00
• ccfb03f3b7 add emghandler TuxMonkey 2026-04-20 15:01:50 +08:00
• df12ca7256 changed ID TuxMonkey 2026-04-18 16:16:20 +08:00
• d0b3771bf9 make11 TuxMonkey 2026-04-12 21:30:29 +08:00
• ee893d1095 damiao? TuxMonkey 2026-04-10 21:36:02 +08:00
• fb6eb3b4a8 changed CMakeLists.txt TuxMonkey 2026-03-19 01:56:41 +08:00
• 64d456f034 changed CMakeLists.txt master TuxMonkey 2026-03-19 01:40:29 +08:00
• cf2fe7c200 更新.gitignore以添加VSCode和STM32相关文件，修改Makefile以支持FPU定义changed makefile!!! 太傻比兼职太傻比 devfor9025test TuxMonkey 2025-05-07 20:25:02 +08:00
• c1ab3edf88 24对抗赛 chenfu 2024-06-01 00:11:37 +08:00
• da591dcfb4 装超电后为预检录准备的版本 chenfu 2024-05-26 11:40:33 +08:00
• 346a0f4d70 绘制腿部五连杆 kai 2024-05-24 22:05:40 +08:00
• 03ae284fca 绘制基础UI kai 2024-05-24 20:49:07 +08:00
• 20546dd2d7 修复小陀螺键鼠bug kai 2024-05-24 19:30:45 +08:00
• a7dc01af5c 修复电机丢失保护 kai 2024-05-24 18:39:06 +08:00
• 613510642c 小陀螺时移动速度置0 kai 2024-05-23 23:22:49 +08:00
• 845942b3d0 小陀螺 chenfu 2024-05-23 13:41:20 +08:00
• b42e603e0e 遥控器键鼠 chenfu 2024-05-23 16:27:59 +08:00
• dbf246a750 改chassis_cmd_send.vx发送bug，窝系牢痰 chenfu 2024-05-21 13:28:12 +08:00
• 01c894ef97 添加了云台bug说明 chenfu 2024-05-20 22:24:02 +08:00
• 0c0d1201ea 云台跟随，连续发射 chenfu 2024-05-20 22:22:24 +08:00
• 4f80821435 删除不必要的文档 chenfu 2024-05-20 13:35:03 +08:00
• 66e23202a7 添加速度位置闭环分离和电机离线保护 kai 2024-05-19 21:20:48 +08:00
• 51c92b423a 取消重力前馈变化 kai 2024-05-17 23:11:58 +08:00
• 987d7c9b68 复位和急停模式下目标速度置0 kai 2024-05-09 21:25:41 +08:00
• 9c141e4310 取消离地时对速度闭环 kai 2024-05-04 20:26:57 +08:00
• 7fee0c15c3 离地时进行速度闭环，基本实现稳定飞坡 kai 2024-05-03 23:22:05 +08:00
• 69e228ace0 框架更新 kai 2024-05-01 23:27:27 +08:00
• d3f1d42f6c 添加离地检测 kai 2024-05-01 23:16:36 +08:00
• 85badbc297 添加驱动轮支持力解算 kai 2024-04-30 21:23:03 +08:00
• 71086bb71e 修复部分电机停转和反转的bug kai 2024-04-30 16:41:08 +08:00
• 410c23e527 增大抗劈叉增益，增大速度测量噪声，减小过程噪声，多相信加速度计 kai 2024-04-29 17:07:58 +08:00
• c6f4a99712 根据裁判系统底盘输出电压设定底盘状态 kai 2024-04-29 13:30:03 +08:00
• 6029d10698 修改裁判系统结构体 kai 2024-04-29 11:41:49 +08:00
• d4d0d0ac54 添加裁判系统串口，修复关节复位bug kai 2024-04-29 11:38:32 +08:00
• 8fc322fd51 修复急刹情况 kai 2024-04-28 22:25:29 +08:00
• b7e4c80cb4 修改与轮电机固连杆，使用机体速度计算LQR增益 kai 2024-04-28 16:14:10 +08:00
• 41e13aee44 修改增益K kai 2024-04-03 22:34:36 +08:00
• 9f97a793ce 修复关节复位后无法恢复的bug kai 2024-04-03 20:26:25 +08:00
• 994e726a7a 添加roll补偿 kai 2024-03-25 20:43:42 +08:00
• 90180ef92b 添加航向控制和抗劈叉 kai 2024-03-25 20:07:32 +08:00
• 4542b0bfc3 修改部分参数 kai 2024-03-25 18:02:13 +08:00
• d5b5c254c4 添加速度输入, 腿长pid待调整 kai 2024-03-24 22:34:47 +08:00
• 5b7c5cf88f 添加速度融合 kai 2024-03-24 20:41:40 +08:00
• a1a9d23c2f 添加腿长控制 kai 2024-03-24 15:05:20 +08:00
• 57723a3b67 添加腿部关节复位 kai 2024-03-24 13:23:10 +08:00
• 729df0f988 添加速度估计，未进行速度融合 kai 2024-03-24 11:45:53 +08:00
• 60ed50d438 添加增益矩阵k kai 2024-03-23 21:40:23 +08:00
• 19bdac0863 添加参数组装 kai 2024-03-23 21:02:42 +08:00
• be23c6c88c 修改平衡参数 kai 2024-03-23 16:10:20 +08:00
• 59dc4c7ed8 修改部分文件 kai 2024-03-23 11:06:37 +08:00
• 619d148b45 添加上电重新枚举usb kai 2024-03-02 20:58:17 +08:00
• eb121bcb56 修复虚拟串口 kai 2024-03-02 17:04:22 +08:00
• 9961e1acfb 移除matlab代码 kai 2024-02-02 22:55:30 +08:00
• d8508f6a58 修正电机扭矩常数 kai 2024-01-27 23:50:58 +08:00
• c9bba0bea2 LQR计算解耦 kai 2024-01-27 19:38:00 +08:00
• 72b50e8a65 修复陀螺仪角加速度bug kai 2024-01-18 23:42:53 +08:00
• 7efa8b11bb 增加五连杆解算和速度估计 kai 2024-01-18 23:33:54 +08:00
• 4b6a04067f 增加matlab仿真代码 kai 2024-01-17 23:38:51 +08:00
• 2ecea006f0 修复电机反转bug，添加部分注释 kai 2024-01-17 18:57:26 +08:00
• 6f22c0ac30 balance init kai 2024-01-14 21:22:34 +08:00
• 9dd0057563 Correct spi chip selection chenfu 2023-12-23 11:09:36 +08:00
• b052126648 中断读取bmi088 修改部分文档 chenfu 2023-12-09 14:52:17 +08:00
• c2256da27c test bmi088 chenfu 2023-12-03 18:41:36 +08:00
• e42c77611b rm vofa/led,add bluetooth,change servo_motor chenfu 2023-12-02 11:29:18 +08:00
• 817850a0a8 add driver for DMMotor chenfu 2023-11-29 21:48:07 +08:00
• 4170192ccb 指定clangd下的驱动程序路径，禁用mthumb-interwork chenfu 2023-11-10 22:15:38 +08:00
• 276fee9352 给makefile插件增加自动生成compile commands数据库的支持，避免无法自动配置 NeoZng 2023-10-27 16:19:27 +08:00
• d764e0f940 完善了环境配置说明和TODOlist NeoZng 2023-09-27 23:18:39 +08:00
• 50479fc16c 完善文档 NeoZng 2023-09-27 22:52:26 +08:00
• 145e886618 完善readme功能说明 NeoZng 2023-09-24 18:07:16 +08:00
• 3139ab11b6 fix typo NeoZng 2023-08-03 12:23:47 +08:00
• 903698251e 补充文档和框架讲解视频链接 NeoZng 2023-07-27 23:15:41 +08:00
• 8a476e6ee1 完成所有文档，发布正式版1.0 NeoZng 2023-07-26 23:23:27 +08:00
• ce90b3852c readme增加module单独测试用例，增加工程和平衡步兵展示gif NeoZng 2023-07-26 22:13:58 +08:00
• cb3aeb4063 添加cmakelists的支持，修复了一些静态检查warning NeoZng 2023-07-26 14:31:49 +08:00
• 668848a1e8 更新readme badges NeoZng 2023-07-25 20:35:57 +08:00
• f3a3953652 增加持续集成 NeoZng 2023-07-25 20:01:42 +08:00
• 1f713f17c4 更新效果展示图，完成README的全部内容 NeoZng 2023-07-25 19:15:25 +08:00
• cdb1d209fc 修改doc存放位置，增加代码静态检查，完成了README文档，修复了.assets图片分辨率低的问题 NeoZng 2023-07-25 16:12:38 +08:00
• fa4a78a7a1 重新组织了说明文档分类，添加了VSCode自定义入门教程，编写了部分Readme文档 NeoZng 2023-07-24 23:29:13 +08:00
• 1969adb949 修改文档结构，更新TODO list NeoZng 2023-07-23 23:04:44 +08:00
• 018b7ba6e6 更新了vscode配置文档以提供动态监视相关的教程 NeoZng 2023-07-23 13:32:19 +08:00
• 393923cc0b 添加了回调任务的支持，允许bsp将回调函数设置为在中断中唤醒任务而不是直接执行，有助于提高实时性 NeoZng 2023-07-23 00:17:11 +08:00
• e938075e11 使用位锁替换mutex和semaphore实现,仅支持单核 NeoZng 2023-07-19 13:58:42 +08:00
• 3faa9f1f8f 清除所有的legacy support，增加编译时的内存使用预测和Werror选项，统一命名。 NeoZng 2023-07-14 17:24:44 +08:00
• 8943bdfe5c 增加了cmd/powershell下自动添加源文件的支持 NeoZng 2023-07-13 15:37:58 +08:00
• bec0ee4184 增加自动递归查找源文件和头文件的makefile规则，添加log关闭功能（makefile中的宏） NeoZng 2023-07-12 20:34:13 +08:00