TuxMonkey/bf_original_balance_chassis
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Commit Graph

  • 28a7b4b930 Merge branch 'master' of gitee.com:hnuyuelurm/basic_framework NeoZng 2023-07-11 16:16:21 +08:00
  • df66794bf9 加快can的报文处理实时性 NeoZng 2023-07-11 16:16:19 +08:00
  • 7f1028aebd 修复添加新版cmsis-dap时flash溢出的问题 NeoZng 2023-07-11 01:38:57 +08:00
  • c2fb92edd8 将蜂鸣器警报和daemonTask分开 chenfu 2023-07-07 19:27:24 +08:00
  • 2404edd4eb Merge branch 'master' of https://gitee.com/hnuyuelurm/basic_framework NeoZng 2023-06-27 22:28:48 +08:00
  • 968a53648d 更新了DSP1.14的支持 NeoZng 2023-06-27 22:28:46 +08:00
  • 9ef46e2f88 增加了一些编译优化，增加了log使用文档，新增部分user_lib功能 NeoZng 2023-06-24 20:29:57 +08:00
  • f51b6fec3d 蜂鸣器移植到modules层 chenfu 2023-06-23 17:11:10 +08:00
  • 04975af252 Merge remote-tracking branch 'origin/master' chenfu 2023-06-23 17:07:33 +08:00
  • c85c13f959 将警报声添加到DaemonTask chenfu 2023-06-23 17:05:55 +08:00
  • b4d4228ccc 修改了freertos的支持include，增加了daemon的上线等待时间，增加pid参数整定指南 NeoZng 2023-06-23 15:56:20 +08:00
  • 4a45331d31 添加了大量调试log，新增了dwt计时宏，增加了USB软件复位防止主控复位后上位机无法连接usb NeoZng 2023-06-22 21:52:46 +08:00
  • ea6163a48d 移植官方C板flahs例程 chenfu 2023-06-22 16:22:38 +08:00
  • c9564936ef 更新了Todo Lists,规范UI绘制任务的命名和底层接口 NeoZng 2023-06-15 12:19:32 +08:00
  • 0eec5d762b 修改文档文件夹位置,添加部分文档 NeoZng 2023-06-14 20:07:39 +08:00
  • 12796f8e70 更新了部分文档，提升了遥控器解析的可读性，增加了dji电机守护线程，修复裁判系统未初始化导致任务超时 NeoZng 2023-06-08 15:53:53 +08:00
  • 72884ef96b 将os任务的创建统一转移到app层方便修改,使得架构更加清晰.修复了INS未初始化导致的读取错误 NeoZng 2023-06-05 22:43:25 +08:00
  • 253f391cd5 更新了大量文档 NeoZng 2023-06-03 21:58:21 +08:00
  • ff5028036a 添加均值滤波,修改HT电机控制方式,添加了一些文档 NeoZng 2023-05-29 09:48:07 +08:00
  • 7403943814 更新dwt互斥锁,防止多线程访问导致系统时间计算异常 NeoZng 2023-05-20 11:48:59 +08:00
  • a18a5091f4 增加了电机前馈控制,更新readme，加快ins速度，删除了工程和平衡底盘相关的app NeoZng 2023-05-19 14:45:48 +08:00
  • ecb56ef935 修复PID堵转检测错误，修复LK电机位置环计算错误，更新文档，修改了消息中心的命名（不影响app层） NeoZng 2023-05-14 14:56:00 +08:00
  • 299073321b 添加了部分文档说明, 添加了daplink和cmsisdap对JLink RTT viewer的支持 NeoZng 2023-05-07 14:32:36 +08:00
  • aea8ef4813 添加了北醒激光单点测距模块，修复了遥控器离线检测命名错误，增加了i2c寄存器读写的16位地址模式 NeoZng 2023-05-06 16:23:52 +08:00
  • 116b9b78fb 将默认视觉通信换为usb虚拟串口，修复视觉发送roll错误；增加了attach调试支持 NeoZng 2023-05-04 21:38:35 +08:00
  • 35ceb50ca7 将视觉通信转移到INStask之后，频率改为1kHz，cmd仅保留颜色和模式设置 neozng 2023-04-29 22:33:16 +08:00
  • b8e3569510 加快编译速度 neozng 2023-04-29 14:59:39 +08:00
  • 1c384d5193 【务必拉取】修复ui发送使用临时变量buffer的问题，增加了DMAbuffer防止裁判系统接收溢出 NeoZng 2023-04-24 07:11:19 +08:00
  • 7a95d3c451 为裁判系统添加了守护线程，拟解决超级电容功率控制问题 NeoZng 2023-04-24 10:24:36 +08:00
  • 4ef3aa2f76 增加了遥控器键鼠接收的平滑 NeoZng 2023-04-23 14:51:02 +08:00
  • eba6c4fe4f 增加了CANcomm的守护线程 NeoZng 2023-04-21 13:48:25 +08:00
  • a196a9cb59 增加了平衡步兵的策略控制,修复了message_center的严重错误,务必同步此更新! NeoZng 2023-04-20 19:38:57 +08:00
  • 4658a0b5ea 增加了平衡步兵的策略控制,修复了message_center的严重错误,务必同步此更新! NeoZng 2023-04-20 17:54:12 +08:00
  • f3d47258cd 合并“referee”分支 NeoZng 2023-04-20 10:50:46 +08:00
  • 345dcfa588 修复bug,更新readme NeoZng 2023-04-20 10:42:13 +08:00
  • 0f55fed9d6 增大了实时系统的栈空间,修复视觉通信函数临时变量导致内存泄漏的问题 NeoZng 2023-04-20 09:54:04 +08:00
  • 4bb45d1f18 增加上一次未提交的部分 Kidenygood 2023-04-19 22:51:02 +08:00
  • fb3472b556 UI动态测试完成，未接入外部数据，有小概率部分初始化不成功，可能需要多次初始化 Kidenygood 2023-04-19 22:50:26 +08:00
  • bcb1d72a97 修改了初始化顺序和布局 NeoZng 2023-04-19 19:28:17 +08:00
  • f6c686598d 重新组织了裁判系统相关模块的结构 NeoZng 2023-04-19 18:52:40 +08:00
  • 5c9c7962c8 合并后 Kidenygood 2023-04-17 16:22:11 +08:00
  • 6f54bc201b Merge branch 'master' into referee Kidenygood 2023-04-17 16:22:02 +08:00
  • 11655fbe46 更新前提交 Kidenygood 2023-04-17 16:06:13 +08:00
  • 1818edf117 简化了电机测量的命名,完成初版平衡底盘的功能编写,待测试方向和符号的正确性 NeoZng 2023-04-14 22:26:33 +08:00
  • 9e364cbaaa 增加了文档,修改通信协议,更新了平衡底盘的VMC映射和五连杆解算,修复了双板通信数据结构步对齐的错误 NeoZng 2023-04-14 18:17:46 +08:00
  • 681dce3c90 修复CAN的消息丢失问题，修复robot_def处宏定义错误 NeoZng 2023-04-13 18:23:01 +08:00
  • ec005f163c 完成基于bsp的bmi088编写,更新can comm的CAN配置 NeoZng 2023-04-13 16:09:03 +08:00
  • 4a2bc01525 将与视觉的通信波特率修改为921600 NeoZng 2023-04-13 11:38:19 +08:00
  • 1bc2ff411c 重新组织文件结构，方便修改cubemx进行移植或新增/减少功能 NeoZng 2023-04-13 11:33:31 +08:00
  • 6523bbd6a9 修复bmi088读取零飘错误,为instask增加初始化四元数以防止零飘发散，修复cancomm顺序 NeoZng 2023-04-13 10:31:06 +08:00
  • 95fca40700 降低message center的冗余度,提升can_comm的接收效率并在发送增加延时保证顺序 NeoZng 2023-04-11 14:54:12 +08:00
  • 79ace733d3 my_ui_init测试 Kidenygood 2023-04-03 22:16:41 +08:00
  • b37ceaa2e9 发送缓冲测试 Kidenygood 2023-04-03 21:01:17 +08:00
  • 607615e6b6 Merge branch 'master' Kidenygood 2023-04-03 20:14:24 +08:00
  • ef5cdda82c 添加载入缓冲区函数 Kidenygood 2023-04-03 18:40:49 +08:00
  • 7bb41c56b7 裁判系统发送重构前提交 Kidenygood 2023-04-03 17:05:43 +08:00
  • f694056d08 增加键鼠控制 chenfu 2023-03-28 12:58:48 +08:00
  • 3f0325df28 增加键鼠控制 chenfu 2023-03-27 22:05:54 +08:00
  • f3ad804048 增加键鼠控制 chenfu 2023-03-27 22:03:35 +08:00
  • ea4db9d4e9 Merge remote-tracking branch 'origin/master' chenfu 2023-03-27 22:13:06 +08:00
  • e949580221 曾家键鼠控制 chenfu 2023-03-27 22:05:54 +08:00
  • 7e6a3673fb 曾家键鼠控制 chenfu 2023-03-27 22:03:35 +08:00
  • 462a5e0654 增加了CAN中断优先级错误引起的通信debug案例 NeoZng 2023-03-23 19:40:36 +08:00
  • b85eff52ba Merge branch 'master' of gitee.com:hnuyuelurm/basic_framework NeoZng 2023-03-23 19:01:39 +08:00
  • 59e21dc25d Merge from captain chen NeoZng 2023-03-23 18:57:54 +08:00
  • 57a5ec33b9 Merge branch 'master' of gitee.com:hnuyuelurm/basic_framework NeoZng 2023-03-23 18:22:33 +08:00
  • 41d033e3f8 修复CAN中断优先级导致函数重入访问static变量的问题，提升了bsp和部分module的性能。 NeoZng 2023-03-23 18:22:24 +08:00
  • cce87bcccd Merge remote-tracking branch 'origin/master' chenfu 2023-03-22 16:49:56 +08:00
  • 58db6e5705 修复电机反馈的bug,通信bug,ps2手柄支持,舵机的修复,cmdbug的修复 chenfu 2023-03-22 16:37:12 +08:00
  • eefc0883ed 添加了不同等级的日志 NeoZng 2023-03-19 11:11:40 +08:00
  • 6f7bf8e9d7 增加了等级日志和RTT viewer的支持 NeoZng 2023-03-18 20:36:21 +08:00
  • 68ac340c5a Merge branch 'master' of gitee.com:hnuyuelurm/basic_framework NeoZng 2023-03-18 14:50:53 +08:00
  • 87d0a5161c 波特率提升为921600,修复了和视觉通信的溢出错误以及DMA冲突. NeoZng 2023-03-18 14:50:50 +08:00
  • 928fbf084c Merge branch 'master' of https://gitee.com/hnuyuelurm/basic_framework NeoZng 2023-03-06 18:52:27 +08:00
  • bd2b992e9c 删除了message center的指针传递支持，增加了定位bug的技巧文档 NeoZng 2023-03-06 18:52:24 +08:00
  • 11b401c2bc Merge branch 'referee-and-ui' Kidenygood 2023-03-05 22:48:18 +08:00
  • de286a52c5 合并前提交 Kidenygood 2023-03-05 22:28:31 +08:00
  • 48326bbd5c 修复LK电机反馈异常和总线拥塞的问题 NeoZng 2023-02-23 10:39:03 +08:00
  • 3cf1831237 增加了debug文档和一些todo NeoZng 2023-02-22 13:53:25 +08:00
  • 7bb141af06 修复BMI088初始化异常,测试通过请尽快迁移到新版本。增加了电机的协议说明。 NeoZng 2023-02-20 18:34:23 +08:00
  • a2a83f9fbf 修复LK电机id计算错误，构建平衡底盘框架，增加通用通信模块，增加平衡底盘条件编译兼容，删除lqr NeoZng 2023-02-16 15:46:04 +08:00
  • b9a7d87dfd 更新了程序流程和数据流图,增加ozone一键调试的支持,补充了legacy support warn NeoZng 2023-02-15 18:28:25 +08:00
  • 53bdf1707c 修复了HT电机PID计算的bug NeoZng 2023-02-14 17:36:02 +08:00
  • cff796dbff Merge branch 'master' of gitee.com:hnuyuelurm/basic_framework NeoZng 2023-02-14 11:13:37 +08:00
  • 7c76852041 新增了教程和注释以及文档,增加了一键编译并打开ozone调试的脚本 NeoZng 2023-02-14 11:13:32 +08:00
  • b0fcab53ad 增加了部分led的支持 NeoZng 2023-02-14 11:05:41 +08:00
  • 8fa03012cf 更新了usb接口,修改了callback实现 NeoZng 2023-02-09 21:42:16 +08:00
  • 4e2b750037 新增了教程和注释以及文档 NeoZng 2023-02-09 00:09:28 +08:00
  • 637d7de114 增加了usb虚拟串口的支持,编写了部分bmi088it读取 NeoZng 2023-02-05 14:11:59 +08:00
  • 80df9bca15 完成BMI088在线标定 NeoZng 2023-02-04 23:32:53 +08:00
  • 144596687c 添加了编译参数提示,完成了bmi088阻塞周期访问版本的实现,添加了zeromalloc NeoZng 2023-02-04 22:48:53 +08:00
  • 429aa17fa4 修改freertos时基心跳为tim14,更新引脚lable NeoZng 2023-02-04 15:38:05 +08:00
  • 1262f9a516 添加了ist8310磁力计的支持,同时修复了gpio初始化先于exti的bug NeoZng 2023-02-03 15:25:58 +08:00
  • 73cdc66de5 更新了CUBEMX配置,添加了所有引脚和外部中断. NeoZng 2023-02-02 15:21:22 +08:00
  • 2576befb80 添加bsp gpio的支持 NeoZng 2023-02-02 14:15:57 +08:00
  • 38e1eabc2d 添加了oled模块，使用i2c2，但是没有进行封装。 NeoZng 2023-02-02 11:10:32 +08:00
  • 9968393672 添加测试代码 kidneygood 2023-01-26 20:41:52 +08:00
  • dc68657c16 自定义交互数据、机器人车间通信的发送和接收，仅测试发送 kidneygood 2023-01-26 19:52:07 +08:00
  • 67940a4e38 动态UI样例绘制、测试 kidneygood 2023-01-26 15:07:00 +08:00
  • 846a8b1caf chassis_mode动态刷新完成测试 kidneygood 2023-01-25 22:32:13 +08:00