7 Commits

Author	SHA1	Message	Date
NeoZng	a18a5091f4	增加了电机前馈控制,更新readme，加快ins速度，删除了工程和平衡底盘相关的app	2023-05-19 14:45:48 +08:00
NeoZng	116b9b78fb	将默认视觉通信换为usb虚拟串口，修复视觉发送roll错误；增加了attach调试支持	2023-05-04 21:38:35 +08:00
NeoZng	53bdf1707c	修复了HT电机PID计算的bug	2023-02-14 17:36:02 +08:00
NeoZng	7c76852041	新增了教程和注释以及文档,增加了一键编译并打开ozone调试的脚本	2023-02-14 11:13:32 +08:00
NeoZng	8fa03012cf	更新了usb接口,修改了callback实现	2023-02-09 21:42:16 +08:00
NeoZng	637d7de114	增加了usb虚拟串口的支持,编写了部分bmi088it读取	2023-02-05 14:11:59 +08:00
NeoZng	429aa17fa4	修改freertos时基心跳为tim14,更新引脚lable	2023-02-04 15:38:05 +08:00