12 Commits

Author	SHA1	Message	Date
NeoZng	b4d4228ccc	修改了freertos的支持include，增加了daemon的上线等待时间，增加pid参数整定指南	2023-06-23 15:56:20 +08:00
NeoZng	ff5028036a	添加均值滤波,修改HT电机控制方式,添加了一些文档	2023-05-29 09:48:07 +08:00
NeoZng	1818edf117	简化了电机测量的命名,完成初版平衡底盘的功能编写,待测试方向和符号的正确性	2023-04-14 22:26:33 +08:00
NeoZng	ec005f163c	完成基于bsp的bmi088编写,更新can comm的CAN配置	2023-04-13 16:09:03 +08:00
NeoZng	6523bbd6a9	修复bmi088读取零飘错误,为instask增加初始化四元数以防止零飘发散，修复cancomm顺序	2023-04-13 10:31:06 +08:00
NeoZng	a2a83f9fbf	修复LK电机id计算错误，构建平衡底盘框架，增加通用通信模块，增加平衡底盘条件编译兼容，删除lqr	2023-02-16 15:46:04 +08:00
NeoZng	144596687c	添加了编译参数提示,完成了bmi088阻塞周期访问版本的实现,添加了zeromalloc	2023-02-04 22:48:53 +08:00
NeoZng	c05513587c	增加了大量注释	2023-01-01 17:32:22 +08:00
NeoZng	82a55d7eca	add tutorial	2022-11-12 18:03:18 +08:00
NeoZng	95607668e1	add vision protocol	2022-11-03 20:38:55 +08:00
NeoZng	c113ca81e0	finish the beta version of dji_motor	2022-10-31 20:20:16 +08:00
NeoZng	78f85b7fda	init commit	2022-10-20 17:13:02 +08:00