5 Commits

Author	SHA1	Message	Date
NeoZng	253f391cd5	更新了大量文档	2023-06-03 21:58:21 +08:00
NeoZng	a2a83f9fbf	修复LK电机id计算错误，构建平衡底盘框架，增加通用通信模块，增加平衡底盘条件编译兼容，删除lqr	2023-02-16 15:46:04 +08:00
NeoZng	7c76852041	新增了教程和注释以及文档,增加了一键编译并打开ozone调试的脚本	2023-02-14 11:13:32 +08:00
NeoZng	2576befb80	添加bsp gpio的支持	2023-02-02 14:15:57 +08:00
NeoZng	38e1eabc2d	添加了oled模块，使用i2c2，但是没有进行封装。	2023-02-02 11:10:32 +08:00