7 Commits

Author	SHA1	Message	Date
chenfu	0c0d1201ea	云台跟随，连续发射	2024-05-20 22:22:24 +08:00
NeoZng	393923cc0b	添加了回调任务的支持，允许bsp将回调函数设置为在中断中唤醒任务而不是直接执行，有助于提高实时性	2023-07-23 00:17:11 +08:00
NeoZng	3faa9f1f8f	清除所有的legacy support，增加编译时的内存使用预测和Werror选项，统一命名。	2023-07-14 17:24:44 +08:00
NeoZng	3db2a20a0e	添加了遥控器的离线检测和daemone的说明文档	2023-01-04 21:26:11 +08:00
NeoZng	c05513587c	增加了大量注释	2023-01-01 17:32:22 +08:00
NeoZng	9908dfd015	update doc	2022-11-13 21:46:52 +08:00
NeoZng	82a55d7eca	add tutorial	2022-11-12 18:03:18 +08:00