12 Commits

Author	SHA1	Message	Date
kai	be23c6c88c	修改平衡参数	2024-03-23 16:10:20 +08:00
kai	59dc4c7ed8	修改部分文件	2024-03-23 11:06:37 +08:00
kai	72b50e8a65	修复陀螺仪角加速度bug	2024-01-18 23:42:53 +08:00
kai	7efa8b11bb	增加五连杆解算和速度估计	2024-01-18 23:33:54 +08:00
NeoZng	72884ef96b	将os任务的创建统一转移到app层方便修改,使得架构更加清晰.修复了INS未初始化导致的读取错误	2023-06-05 22:43:25 +08:00
NeoZng	bfaae13b59	重新组织了文件的防止	2023-01-02 23:20:35 +08:00
NeoZng	8e32fc0e6f	为电机增加了启动和停止模式,完成了gimbal的框架,模式过渡尚未完成	2022-12-04 14:35:42 +08:00
NeoZng	bc1f928e02	增加了hardfault调试支持,修复了消息队列在发布者先于订阅者创建话题时野指针的错误	2022-12-03 15:20:17 +08:00
NeoZeng	490b957045	fix can rx fifo bug	2022-11-23 22:10:44 +08:00
NeoZng	55e12955b7	update seasky doc	2022-11-11 22:23:17 +08:00
NeoZng	a2b7558047	finish all bsp utilities	2022-11-01 22:32:15 +08:00
NeoZng	78f85b7fda	init commit	2022-10-20 17:13:02 +08:00