8 Commits

Author	SHA1	Message	Date
NeoZng	25a0e24529	添加了iic和spi的HAL配置	2022-12-26 15:40:20 +08:00
NeoZng	37c23ddb79	优化了点击pid计算流程，修复了bsp未初始化的异常，修复了数个未定义和隐式声明的警告	2022-12-09 18:25:35 +08:00
NeoZng	9f09002235	修复INS_Task双重循环NAN的问题，暂时关闭了急停模式	2022-12-08 23:08:28 +08:00
NeoZng	fe85ae5a6e	update gitignore	2022-12-08 23:03:26 +08:00
NeoZeng	6e5dea9db6	增加自动配置intellisense的支持	2022-11-19 15:58:16 +08:00
NeoZeng	1a65f8a005	add gitignore	2022-11-19 15:47:56 +08:00
NeoZeng	b8e84dc680	添加基本版的裁判系统接收referee.c模块	2022-11-19 15:45:55 +08:00
NeoZng	78f85b7fda	init commit	2022-10-20 17:13:02 +08:00