7 Commits

Author	SHA1	Message	Date
NeoZng	41d033e3f8	修复CAN中断优先级导致函数重入访问static变量的问题，提升了bsp和部分module的性能。	2023-03-23 18:22:24 +08:00
NeoZng	48326bbd5c	修复LK电机反馈异常和总线拥塞的问题	2023-02-23 10:39:03 +08:00
NeoZng	7bb141af06	修复BMI088初始化异常,测试通过请尽快迁移到新版本。增加了电机的协议说明。	2023-02-20 18:34:23 +08:00
NeoZng	a2a83f9fbf	修复LK电机id计算错误，构建平衡底盘框架，增加通用通信模块，增加平衡底盘条件编译兼容，删除lqr	2023-02-16 15:46:04 +08:00
NeoZng	7b5512fb92	更新了todo列表	2023-01-08 21:02:02 +08:00
NeoZng	48370d4411	添加了can的发送超时控制,添加了所有application层的文档和注释	2023-01-03 22:53:49 +08:00
NeoZng	bfaae13b59	重新组织了文件的防止	2023-01-02 23:20:35 +08:00