9 Commits

Author	SHA1	Message	Date
NeoZng	e938075e11	使用位锁替换mutex和semaphore实现,仅支持单核	2023-07-19 13:58:42 +08:00
NeoZng	4a45331d31	添加了大量调试log，新增了dwt计时宏，增加了USB软件复位防止主控复位后上位机无法连接usb	2023-06-22 21:52:46 +08:00
NeoZng	253f391cd5	更新了大量文档	2023-06-03 21:58:21 +08:00
NeoZng	ff5028036a	添加均值滤波,修改HT电机控制方式,添加了一些文档	2023-05-29 09:48:07 +08:00
NeoZng	7403943814	更新dwt互斥锁,防止多线程访问导致系统时间计算异常	2023-05-20 11:48:59 +08:00
NeoZng	7c76852041	新增了教程和注释以及文档,增加了一键编译并打开ozone调试的脚本	2023-02-14 11:13:32 +08:00
NeoZng	144596687c	添加了编译参数提示,完成了bmi088阻塞周期访问版本的实现,添加了zeromalloc	2023-02-04 22:48:53 +08:00
NeoZng	c05513587c	增加了大量注释	2023-01-01 17:32:22 +08:00
NeoZng	a3631a5ca5	重构bsp层，bsp层将和HAL的配置一致，修改CubeMX之后不需要修改bsp。重构bmi088。	2022-12-30 23:39:04 +08:00