13 Commits

Author	SHA1	Message	Date
NeoZng	1262f9a516	添加了ist8310磁力计的支持,同时修复了gpio初始化先于exti的bug	2023-02-03 15:25:58 +08:00
NeoZng	3db2a20a0e	添加了遥控器的离线检测和daemone的说明文档	2023-01-04 21:26:11 +08:00
NeoZng	c05513587c	增加了大量注释	2023-01-01 17:32:22 +08:00
NeoZng	a235aec5df	修复裁判系统解析未定义的问题	2022-12-05 22:10:08 +08:00
NeoZng	6d4a0cb148	上传了所有todo任务,为底盘新增了超级电容模块	2022-12-05 22:07:44 +08:00
NeoZng	9c9ea14bde	增加了遥控器按键功能并修改所有函数和类型定义为标准格式	2022-12-05 21:01:26 +08:00
NeoZng	bc1f928e02	增加了hardfault调试支持,修复了消息队列在发布者先于订阅者创建话题时野指针的错误	2022-12-03 15:20:17 +08:00
NeoZeng	f1301ab7de	将底层的封装统一为相同的格式	2022-11-28 17:54:07 +08:00
NeoZeng	e3137d867f	修改了bsp_usart的初始化方式,防止出现变包长数据读取一场的问题.增加了注释.	2022-11-19 16:28:39 +08:00
NeoZeng	1dc8622f53	修改编译器的类型支持，将老旧的struct_typedef替换为新的stdint-gcc.h	2022-11-19 15:34:15 +08:00
kidneygood	0d94ff3f28	修复字节对齐问题	2022-11-18 22:53:53 +08:00
kidneygood	611db0ded1	asdf	2022-11-18 22:06:06 +08:00
NeoZng	78f85b7fda	init commit	2022-10-20 17:13:02 +08:00