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Author	SHA1	Message	Date
NeoZng	59e21dc25d	Merge from captain chen	2023-03-23 18:57:54 +08:00
NeoZng	41d033e3f8	修复CAN中断优先级导致函数重入访问static变量的问题，提升了bsp和部分module的性能。	2023-03-23 18:22:24 +08:00
NeoZng	6f7bf8e9d7	增加了等级日志和RTT viewer的支持	2023-03-18 20:36:21 +08:00
NeoZng	87d0a5161c	波特率提升为921600,修复了和视觉通信的溢出错误以及DMA冲突.	2023-03-18 14:50:50 +08:00
NeoZng	637d7de114	增加了usb虚拟串口的支持,编写了部分bmi088it读取	2023-02-05 14:11:59 +08:00
NeoZng	bcf7755a8a	添加了前置知识	2023-01-12 21:38:42 +08:00
NeoZng	c05513587c	增加了大量注释	2023-01-01 17:32:22 +08:00
NeoZng	9c9ea14bde	增加了遥控器按键功能并修改所有函数和类型定义为标准格式	2022-12-05 21:01:26 +08:00
NeoZeng	fc37baed23	更新了视觉上位机和CAN多机通信的文档	2022-11-29 23:11:37 +08:00
NeoZeng	a539072052	修复因内存对齐访问导致的硬件错误	2022-11-29 16:33:34 +08:00
NeoZeng	f1301ab7de	将底层的封装统一为相同的格式	2022-11-28 17:54:07 +08:00
NeoZng	82a55d7eca	add tutorial	2022-11-12 18:03:18 +08:00
NeoZng	4d27bd9b0f	change all usart modules to have same api	2022-11-05 21:59:03 +08:00
NeoZng	95607668e1	add vision protocol	2022-11-03 20:38:55 +08:00
NeoZng	78f85b7fda	init commit	2022-10-20 17:13:02 +08:00