8 Commits

Author	SHA1	Message	Date
chenfu	c2fb92edd8	将蜂鸣器警报和daemonTask分开	2023-07-07 19:27:24 +08:00
NeoZng	9ef46e2f88	增加了一些编译优化，增加了log使用文档，新增部分user_lib功能	2023-06-24 20:29:57 +08:00
chenfu	c85c13f959	将警报声添加到DaemonTask	2023-06-23 17:05:55 +08:00
NeoZng	7c76852041	新增了教程和注释以及文档,增加了一键编译并打开ozone调试的脚本	2023-02-14 11:13:32 +08:00
NeoZng	3db2a20a0e	添加了遥控器的离线检测和daemone的说明文档	2023-01-04 21:26:11 +08:00
NeoZng	c05513587c	增加了大量注释	2023-01-01 17:32:22 +08:00
NeoZng	7e36f6a0cf	增加了BSP PWM的支持,修改了bsp和module层的初始化提高可读性,新年快乐	2023-01-01 12:45:07 +08:00
NeoZng	a3631a5ca5	重构bsp层，bsp层将和HAL的配置一致，修改CubeMX之后不需要修改bsp。重构bmi088。	2022-12-30 23:39:04 +08:00