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Author	SHA1	Message	Date
NeoZng	4a45331d31	添加了大量调试log，新增了dwt计时宏，增加了USB软件复位防止主控复位后上位机无法连接usb	2023-06-22 21:52:46 +08:00
NeoZng	253f391cd5	更新了大量文档	2023-06-03 21:58:21 +08:00
NeoZng	a18a5091f4	增加了电机前馈控制,更新readme，加快ins速度，删除了工程和平衡底盘相关的app	2023-05-19 14:45:48 +08:00
NeoZng	116b9b78fb	将默认视觉通信换为usb虚拟串口，修复视觉发送roll错误；增加了attach调试支持	2023-05-04 21:38:35 +08:00
NeoZng	eefc0883ed	添加了不同等级的日志	2023-03-19 11:11:40 +08:00
NeoZng	53bdf1707c	修复了HT电机PID计算的bug	2023-02-14 17:36:02 +08:00
NeoZng	7c76852041	新增了教程和注释以及文档,增加了一键编译并打开ozone调试的脚本	2023-02-14 11:13:32 +08:00
NeoZng	8fa03012cf	更新了usb接口,修改了callback实现	2023-02-09 21:42:16 +08:00
NeoZng	4e2b750037	新增了教程和注释以及文档	2023-02-09 00:09:28 +08:00
NeoZng	637d7de114	增加了usb虚拟串口的支持,编写了部分bmi088it读取	2023-02-05 14:11:59 +08:00
NeoZng	429aa17fa4	修改freertos时基心跳为tim14,更新引脚lable	2023-02-04 15:38:05 +08:00