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Author	SHA1	Message	Date
NeoZng	1818edf117	简化了电机测量的命名,完成初版平衡底盘的功能编写,待测试方向和符号的正确性	2023-04-14 22:26:33 +08:00
NeoZng	95fca40700	降低message center的冗余度,提升can_comm的接收效率并在发送增加延时保证顺序	2023-04-11 14:54:12 +08:00
NeoZng	59e21dc25d	Merge from captain chen	2023-03-23 18:57:54 +08:00
NeoZng	41d033e3f8	修复CAN中断优先级导致函数重入访问static变量的问题，提升了bsp和部分module的性能。	2023-03-23 18:22:24 +08:00
NeoZng	eefc0883ed	添加了不同等级的日志	2023-03-19 11:11:40 +08:00
NeoZng	6f7bf8e9d7	增加了等级日志和RTT viewer的支持	2023-03-18 20:36:21 +08:00
NeoZng	48326bbd5c	修复LK电机反馈异常和总线拥塞的问题	2023-02-23 10:39:03 +08:00
NeoZng	a2a83f9fbf	修复LK电机id计算错误，构建平衡底盘框架，增加通用通信模块，增加平衡底盘条件编译兼容，删除lqr	2023-02-16 15:46:04 +08:00
NeoZng	53bdf1707c	修复了HT电机PID计算的bug	2023-02-14 17:36:02 +08:00
NeoZng	bcf7755a8a	添加了前置知识	2023-01-12 21:38:42 +08:00
NeoZng	7b5512fb92	更新了todo列表	2023-01-08 21:02:02 +08:00
NeoZng	3db2a20a0e	添加了遥控器的离线检测和daemone的说明文档	2023-01-04 21:26:11 +08:00
NeoZng	48370d4411	添加了can的发送超时控制,添加了所有application层的文档和注释	2023-01-03 22:53:49 +08:00
NeoZng	bfaae13b59	重新组织了文件的防止	2023-01-02 23:20:35 +08:00