7 Commits

Author	SHA1	Message	Date
NeoZng	a2a83f9fbf	修复LK电机id计算错误，构建平衡底盘框架，增加通用通信模块，增加平衡底盘条件编译兼容，删除lqr	2023-02-16 15:46:04 +08:00
NeoZng	7c76852041	新增了教程和注释以及文档,增加了一键编译并打开ozone调试的脚本	2023-02-14 11:13:32 +08:00
NeoZng	1262f9a516	添加了ist8310磁力计的支持,同时修复了gpio初始化先于exti的bug	2023-02-03 15:25:58 +08:00
NeoZng	73cdc66de5	更新了CUBEMX配置,添加了所有引脚和外部中断.	2023-02-02 15:21:22 +08:00
NeoZng	2576befb80	添加bsp gpio的支持	2023-02-02 14:15:57 +08:00
NeoZng	c05513587c	增加了大量注释	2023-01-01 17:32:22 +08:00
NeoZng	a3631a5ca5	重构bsp层，bsp层将和HAL的配置一致，修改CubeMX之后不需要修改bsp。重构bmi088。	2022-12-30 23:39:04 +08:00