8 Commits

Author	SHA1	Message	Date
NeoZng	bec0ee4184	增加自动递归查找源文件和头文件的makefile规则，添加log关闭功能（makefile中的宏）	2023-07-12 20:34:13 +08:00
NeoZng	4a45331d31	添加了大量调试log，新增了dwt计时宏，增加了USB软件复位防止主控复位后上位机无法连接usb	2023-06-22 21:52:46 +08:00
NeoZng	a2a83f9fbf	修复LK电机id计算错误，构建平衡底盘框架，增加通用通信模块，增加平衡底盘条件编译兼容，删除lqr	2023-02-16 15:46:04 +08:00
NeoZng	b9a7d87dfd	更新了程序流程和数据流图,增加ozone一键调试的支持,补充了legacy support warn	2023-02-15 18:28:25 +08:00
NeoZng	7c76852041	新增了教程和注释以及文档,增加了一键编译并打开ozone调试的脚本	2023-02-14 11:13:32 +08:00
NeoZng	144596687c	添加了编译参数提示,完成了bmi088阻塞周期访问版本的实现,添加了zeromalloc	2023-02-04 22:48:53 +08:00
NeoZng	429aa17fa4	修改freertos时基心跳为tim14,更新引脚lable	2023-02-04 15:38:05 +08:00
NeoZng	1262f9a516	添加了ist8310磁力计的支持,同时修复了gpio初始化先于exti的bug	2023-02-03 15:25:58 +08:00