11 Commits

Author	SHA1	Message	Date
NeoZng	78cc27ee1a	发布beta版本,目前基本功能都可用	2022-12-11 14:59:45 +08:00
NeoZng	37c23ddb79	优化了点击pid计算流程，修复了bsp未初始化的异常，修复了数个未定义和隐式声明的警告	2022-12-09 18:25:35 +08:00
NeoZng	02b3af15c7	修复了遥控器摇杆值解算错误的问题	2022-12-09 14:21:31 +08:00
NeoZng	9f09002235	修复INS_Task双重循环NAN的问题，暂时关闭了急停模式	2022-12-08 23:08:28 +08:00
NeoZng	9c9ea14bde	增加了遥控器按键功能并修改所有函数和类型定义为标准格式	2022-12-05 21:01:26 +08:00
NeoZng	3c8ffda61d	更改了宏定义的文件	2022-12-05 15:03:45 +08:00
NeoZng	8e7935876e	新增通用定义头文件,主要内容是角度转换.统一控制的输入,为后续model-based控制做准备	2022-12-04 23:15:18 +08:00
NeoZng	e94bb504b8	修复了djimotor发送时的致命错误,编写了shoot app的框架	2022-12-04 20:26:15 +08:00
NeoZng	bc1f928e02	增加了hardfault调试支持,修复了消息队列在发布者先于订阅者创建话题时野指针的错误	2022-12-03 15:20:17 +08:00
NeoZng	648de9f370	为每个应用设定了框架	2022-12-02 22:17:10 +08:00
NeoZeng	1abd0d7e4b	确定双板/单板兼容的整体框架	2022-11-27 18:54:27 +08:00