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Author	SHA1	Message	Date
kai	59dc4c7ed8	修改部分文件	2024-03-23 11:06:37 +08:00
kai	2ecea006f0	修复电机反转bug，添加部分注释	2024-01-17 18:57:26 +08:00
NeoZng	7f1028aebd	修复添加新版cmsis-dap时flash溢出的问题	2023-07-11 01:38:57 +08:00
NeoZng	a18a5091f4	增加了电机前馈控制,更新readme，加快ins速度，删除了工程和平衡底盘相关的app	2023-05-19 14:45:48 +08:00
NeoZng	299073321b	添加了部分文档说明, 添加了daplink和cmsisdap对JLink RTT viewer的支持	2023-05-07 14:32:36 +08:00
neozng	b8e3569510	加快编译速度	2023-04-29 14:59:39 +08:00
NeoZng	4a2bc01525	将与视觉的通信波特率修改为921600	2023-04-13 11:38:19 +08:00
NeoZng	59e21dc25d	Merge from captain chen	2023-03-23 18:57:54 +08:00
NeoZng	eefc0883ed	添加了不同等级的日志	2023-03-19 11:11:40 +08:00
NeoZng	6f7bf8e9d7	增加了等级日志和RTT viewer的支持	2023-03-18 20:36:21 +08:00
NeoZeng	bcd7bf00e5	完成了队列版本的pubsub机制,但尚未测试	2022-11-30 22:10:57 +08:00
NeoZeng	b75a848ef1	添加一键配置的教程	2022-11-29 20:42:17 +08:00
NeoZeng	6dd2f9c504	增加了一键下载(不调试)的支持,并更新了makefile,添加了make clean支持	2022-11-29 20:00:46 +08:00
NeoZng	a4f4d3566c	update tutorials	2022-11-12 19:37:16 +08:00