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Author	SHA1	Message	Date
NeoZng	3db2a20a0e	添加了遥控器的离线检测和daemone的说明文档	2023-01-04 21:26:11 +08:00
NeoZng	48370d4411	添加了can的发送超时控制,添加了所有application层的文档和注释	2023-01-03 22:53:49 +08:00
NeoZng	c05513587c	增加了大量注释	2023-01-01 17:32:22 +08:00
NeoZng	11329aaddb	增加了LK电机和HT电机的基本支持,待编写控制	2022-12-13 19:40:03 +08:00
NeoZng	2f41e67de0	完成了LKmotor模块的重构，优化了DJIMotor的反馈计算	2022-12-11 20:48:24 +08:00
NeoZng	78cc27ee1a	发布beta版本,目前基本功能都可用	2022-12-11 14:59:45 +08:00
NeoZng	37c23ddb79	优化了点击pid计算流程，修复了bsp未初始化的异常，修复了数个未定义和隐式声明的警告	2022-12-09 18:25:35 +08:00
NeoZng	02b3af15c7	修复了遥控器摇杆值解算错误的问题	2022-12-09 14:21:31 +08:00
NeoZng	c1a22e6f68	增加了daemon模块	2022-12-08 17:36:12 +08:00
NeoZng	f043d5e265	修复了total angle计算异常的问题	2022-12-08 12:08:49 +08:00
NeoZng	2dd39f9815	增加了遥控器控制,待测试	2022-12-07 21:56:34 +08:00
NeoZng	3eba5b1c07	修复了遥控器设置键值时数值溢出的问题	2022-12-07 21:08:22 +08:00
NeoZng	df356cf675	增加robot_cmd的总控制和急停处理,添加遥控器位域处理,待测试	2022-12-06 22:58:42 +08:00
NeoZng	6d4a0cb148	上传了所有todo任务,为底盘新增了超级电容模块	2022-12-05 22:07:44 +08:00
NeoZng	9c9ea14bde	增加了遥控器按键功能并修改所有函数和类型定义为标准格式	2022-12-05 21:01:26 +08:00
NeoZeng	f1301ab7de	将底层的封装统一为相同的格式	2022-11-28 17:54:07 +08:00
NeoZng	4d32450e3d	fix bugs	2022-11-09 19:53:23 +08:00
NeoZng	4d27bd9b0f	change all usart modules to have same api	2022-11-05 21:59:03 +08:00
NeoZng	a2b7558047	finish all bsp utilities	2022-11-01 22:32:15 +08:00
NeoZng	78f85b7fda	init commit	2022-10-20 17:13:02 +08:00