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Author	SHA1	Message	Date
NeoZng	1818edf117	简化了电机测量的命名,完成初版平衡底盘的功能编写,待测试方向和符号的正确性	2023-04-14 22:26:33 +08:00
NeoZng	7c76852041	新增了教程和注释以及文档,增加了一键编译并打开ozone调试的脚本	2023-02-14 11:13:32 +08:00
NeoZng	bfaae13b59	重新组织了文件的防止	2023-01-02 23:20:35 +08:00
NeoZng	37c23ddb79	优化了点击pid计算流程，修复了bsp未初始化的异常，修复了数个未定义和隐式声明的警告	2022-12-09 18:25:35 +08:00
NeoZng	8e7935876e	新增通用定义头文件,主要内容是角度转换.统一控制的输入,为后续model-based控制做准备	2022-12-04 23:15:18 +08:00