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Author	SHA1	Message	Date
NeoZng	8e7935876e	新增通用定义头文件,主要内容是角度转换.统一控制的输入,为后续model-based控制做准备	2022-12-04 23:15:18 +08:00
NeoZng	e94bb504b8	修复了djimotor发送时的致命错误,编写了shoot app的框架	2022-12-04 20:26:15 +08:00
NeoZng	bc1f928e02	增加了hardfault调试支持,修复了消息队列在发布者先于订阅者创建话题时野指针的错误	2022-12-03 15:20:17 +08:00
NeoZng	648de9f370	为每个应用设定了框架	2022-12-02 22:17:10 +08:00
NeoZeng	1abd0d7e4b	确定双板/单板兼容的整体框架	2022-11-27 18:54:27 +08:00