10 Commits

Author	SHA1	Message	Date
kai	9c141e4310	取消离地时对速度闭环	2024-05-04 20:26:57 +08:00
kai	7fee0c15c3	离地时进行速度闭环，基本实现稳定飞坡	2024-05-03 23:22:05 +08:00
kai	d3f1d42f6c	添加离地检测	2024-05-01 23:16:36 +08:00
kai	b7e4c80cb4	修改与轮电机固连杆，使用机体速度计算LQR增益	2024-04-28 16:14:10 +08:00
kai	41e13aee44	修改增益K	2024-04-03 22:34:36 +08:00
kai	9f97a793ce	修复关节复位后无法恢复的bug	2024-04-03 20:26:25 +08:00
kai	4542b0bfc3	修改部分参数	2024-03-25 18:02:13 +08:00
kai	60ed50d438	添加增益矩阵k	2024-03-23 21:40:23 +08:00
kai	59dc4c7ed8	修改部分文件	2024-03-23 11:06:37 +08:00
kai	c9bba0bea2	LQR计算解耦	2024-01-27 19:38:00 +08:00