5 Commits

Author	SHA1	Message	Date
kai	9f97a793ce	修复关节复位后无法恢复的bug	2024-04-03 20:26:25 +08:00
kai	4542b0bfc3	修改部分参数	2024-03-25 18:02:13 +08:00
kai	60ed50d438	添加增益矩阵k	2024-03-23 21:40:23 +08:00
kai	59dc4c7ed8	修改部分文件	2024-03-23 11:06:37 +08:00
kai	c9bba0bea2	LQR计算解耦	2024-01-27 19:38:00 +08:00