12 Commits

Author	SHA1	Message	Date
NeoZng	a18a5091f4	增加了电机前馈控制,更新readme，加快ins速度，删除了工程和平衡底盘相关的app	2023-05-19 14:45:48 +08:00
neozng	35ceb50ca7	将视觉通信转移到INStask之后，频率改为1kHz，cmd仅保留颜色和模式设置	2023-04-29 22:33:16 +08:00
NeoZng	1c384d5193	【务必拉取】修复ui发送使用临时变量buffer的问题，增加了DMAbuffer防止裁判系统接收溢出	2023-04-24 07:11:19 +08:00
NeoZng	7a95d3c451	为裁判系统添加了守护线程，拟解决超级电容功率控制问题	2023-04-24 10:24:36 +08:00
NeoZng	a196a9cb59	增加了平衡步兵的策略控制,修复了message_center的严重错误,务必同步此更新!	2023-04-20 19:38:57 +08:00
NeoZng	f3d47258cd	合并“referee”分支	2023-04-20 10:50:46 +08:00
NeoZng	0f55fed9d6	增大了实时系统的栈空间,修复视觉通信函数临时变量导致内存泄漏的问题	2023-04-20 09:54:04 +08:00
NeoZng	bcb1d72a97	修改了初始化顺序和布局	2023-04-19 19:28:17 +08:00
NeoZng	f6c686598d	重新组织了裁判系统相关模块的结构	2023-04-19 18:52:40 +08:00
NeoZng	1bc2ff411c	重新组织文件结构，方便修改cubemx进行移植或新增/减少功能	2023-04-13 11:33:31 +08:00
NeoZng	af22527f27	beta version done	2022-11-03 18:19:06 +08:00
NeoZng	78f85b7fda	init commit	2022-10-20 17:13:02 +08:00