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Author	SHA1	Message	Date
chenfu	da591dcfb4	装超电后为预检录准备的版本	2024-05-26 11:40:33 +08:00
kai	66e23202a7	添加速度位置闭环分离和电机离线保护	2024-05-19 21:20:48 +08:00
kai	b7e4c80cb4	修改与轮电机固连杆，使用机体速度计算LQR增益	2024-04-28 16:14:10 +08:00
kai	5b7c5cf88f	添加速度融合	2024-03-24 20:41:40 +08:00
kai	729df0f988	添加速度估计，未进行速度融合	2024-03-24 11:45:53 +08:00
kai	59dc4c7ed8	修改部分文件	2024-03-23 11:06:37 +08:00
kai	7efa8b11bb	增加五连杆解算和速度估计	2024-01-18 23:33:54 +08:00