9 Commits

Author	SHA1	Message	Date
NeoZng	eba6c4fe4f	增加了CANcomm的守护线程	2023-04-21 13:48:25 +08:00
NeoZng	a196a9cb59	增加了平衡步兵的策略控制,修复了message_center的严重错误,务必同步此更新!	2023-04-20 19:38:57 +08:00
NeoZng	4658a0b5ea	增加了平衡步兵的策略控制,修复了message_center的严重错误,务必同步此更新!	2023-04-20 17:54:12 +08:00
NeoZng	f6c686598d	重新组织了裁判系统相关模块的结构	2023-04-19 18:52:40 +08:00
NeoZng	1818edf117	简化了电机测量的命名,完成初版平衡底盘的功能编写,待测试方向和符号的正确性	2023-04-14 22:26:33 +08:00
NeoZng	9e364cbaaa	增加了文档,修改通信协议,更新了平衡底盘的VMC映射和五连杆解算,修复了双板通信数据结构步对齐的错误	2023-04-14 18:17:46 +08:00
NeoZng	bd2b992e9c	删除了message center的指针传递支持，增加了定位bug的技巧文档	2023-03-06 18:52:24 +08:00
NeoZng	48326bbd5c	修复LK电机反馈异常和总线拥塞的问题	2023-02-23 10:39:03 +08:00
NeoZng	a2a83f9fbf	修复LK电机id计算错误，构建平衡底盘框架，增加通用通信模块，增加平衡底盘条件编译兼容，删除lqr	2023-02-16 15:46:04 +08:00