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Author	SHA1	Message	Date
kai	d5b5c254c4	添加速度输入, 腿长pid待调整	2024-03-24 22:34:47 +08:00
kai	5b7c5cf88f	添加速度融合	2024-03-24 20:41:40 +08:00
kai	729df0f988	添加速度估计，未进行速度融合	2024-03-24 11:45:53 +08:00
kai	19bdac0863	添加参数组装	2024-03-23 21:02:42 +08:00
kai	be23c6c88c	修改平衡参数	2024-03-23 16:10:20 +08:00
kai	59dc4c7ed8	修改部分文件	2024-03-23 11:06:37 +08:00
kai	6f22c0ac30	balance init	2024-01-14 21:22:34 +08:00
chenfu	c2256da27c	test bmi088	2023-12-03 18:41:36 +08:00