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Author	SHA1	Message	Date
NeoZng	12796f8e70	更新了部分文档，提升了遥控器解析的可读性，增加了dji电机守护线程，修复裁判系统未初始化导致任务超时	2023-06-08 15:53:53 +08:00
NeoZng	253f391cd5	更新了大量文档	2023-06-03 21:58:21 +08:00
NeoZng	7c76852041	新增了教程和注释以及文档,增加了一键编译并打开ozone调试的脚本	2023-02-14 11:13:32 +08:00
NeoZng	3db2a20a0e	添加了遥控器的离线检测和daemone的说明文档	2023-01-04 21:26:11 +08:00
NeoZng	22171177da	添加了部分说明文档	2022-12-19 17:15:42 +08:00
NeoZng	9908dfd015	update doc	2022-11-13 21:46:52 +08:00