10 Commits

Author	SHA1	Message	Date
NeoZng	f37d813bcd	增加了额外的注释	2023-01-02 23:50:04 +08:00
NeoZng	c05513587c	增加了大量注释	2023-01-01 17:32:22 +08:00
NeoZng	22171177da	添加了部分说明文档	2022-12-19 17:15:42 +08:00
NeoZng	78cc27ee1a	发布beta版本,目前基本功能都可用	2022-12-11 14:59:45 +08:00
NeoZng	37c23ddb79	优化了点击pid计算流程，修复了bsp未初始化的异常，修复了数个未定义和隐式声明的警告	2022-12-09 18:25:35 +08:00
NeoZng	92f376656c	完成了底盘的框架,逆运动学解算和IMU融合尚未编写,也尚未对双板兼容条件编译进行设置,can未添加	2022-12-04 13:49:08 +08:00
NeoZng	bc1f928e02	增加了hardfault调试支持,修复了消息队列在发布者先于订阅者创建话题时野指针的错误	2022-12-03 15:20:17 +08:00
NeoZeng	bcd7bf00e5	完成了队列版本的pubsub机制,但尚未测试	2022-11-30 22:10:57 +08:00
NeoZeng	1abd0d7e4b	确定双板/单板兼容的整体框架	2022-11-27 18:54:27 +08:00
NeoZeng	acf93052b2	修复编译速度慢的问题	2022-11-19 15:23:19 +08:00