chenfu 04975af252 Merge remote-tracking branch 'origin/master' ...

# Conflicts:
#	modules/daemon/daemon.c

2023-06-23 17:07:33 +08:00

..

algorithm

修改了freertos的支持include，增加了daemon的上线等待时间，增加pid参数整定指南

2023-06-23 15:56:20 +08:00

BMI088

修改了freertos的支持include，增加了daemon的上线等待时间，增加pid参数整定指南

2023-06-23 15:56:20 +08:00

can_comm

添加了大量调试log，新增了dwt计时宏，增加了USB软件复位防止主控复位后上位机无法连接usb

2023-06-22 21:52:46 +08:00

daemon

Merge remote-tracking branch 'origin/master'

2023-06-23 17:07:33 +08:00

encoder

修复了HT电机PID计算的bug

2023-02-14 17:36:02 +08:00

imu

添加了大量调试log，新增了dwt计时宏，增加了USB软件复位防止主控复位后上位机无法连接usb

2023-06-22 21:52:46 +08:00

ist8310

添加了北醒激光单点测距模块，修复了遥控器离线检测命名错误，增加了i2c寄存器读写的16位地址模式

2023-05-06 16:23:52 +08:00

led

修改了freertos的支持include，增加了daemon的上线等待时间，增加pid参数整定指南

2023-06-23 15:56:20 +08:00

led_task

更新了程序流程和数据流图,增加ozone一键调试的支持,补充了legacy support warn

2023-02-15 18:28:25 +08:00

master_machine

添加了大量调试log，新增了dwt计时宏，增加了USB软件复位防止主控复位后上位机无法连接usb

2023-06-22 21:52:46 +08:00

message_center

修改文档文件夹位置,添加部分文档

2023-06-14 20:07:39 +08:00

motor

添加了大量调试log，新增了dwt计时宏，增加了USB软件复位防止主控复位后上位机无法连接usb

2023-06-22 21:52:46 +08:00

oled

更新了大量文档

2023-06-03 21:58:21 +08:00

referee

添加了大量调试log，新增了dwt计时宏，增加了USB软件复位防止主控复位后上位机无法连接usb

2023-06-22 21:52:46 +08:00

remote

添加了大量调试log，新增了dwt计时宏，增加了USB软件复位防止主控复位后上位机无法连接usb

2023-06-22 21:52:46 +08:00

standard_cmd

更新了大量文档

2023-06-03 21:58:21 +08:00

super_cap

修复CAN中断优先级导致函数重入访问static变量的问题，提升了bsp和部分module的性能。

2023-03-23 18:22:24 +08:00

TFminiPlus

更新了大量文档

2023-06-03 21:58:21 +08:00

unicomm

更新了大量文档

2023-06-03 21:58:21 +08:00

vofa

更新了大量文档

2023-06-03 21:58:21 +08:00

general_def.h

简化了电机测量的命名,完成初版平衡底盘的功能编写,待测试方向和符号的正确性

2023-04-14 22:26:33 +08:00

module.md

update doc

2022-11-13 21:46:52 +08:00