NeoZng b4d4228ccc 修改了freertos的支持include，增加了daemon的上线等待时间，增加pid参数整定指南

2023-06-23 15:56:20 +08:00

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bmi088_regNdef.h

新增了教程和注释以及文档,增加了一键编译并打开ozone调试的脚本

2023-02-14 11:13:32 +08:00

bmi088-datasheet.pdf

增加了文档,修改通信协议,更新了平衡底盘的VMC映射和五连杆解算,修复了双板通信数据结构步对齐的错误

2023-04-14 18:17:46 +08:00

bmi088.c

修改了freertos的支持include，增加了daemon的上线等待时间，增加pid参数整定指南

2023-06-23 15:56:20 +08:00

bmi088.h

增加了电机前馈控制,更新readme，加快ins速度，删除了工程和平衡底盘相关的app

2023-05-19 14:45:48 +08:00

bmi088.md

添加了大量调试log，新增了dwt计时宏，增加了USB软件复位防止主控复位后上位机无法连接usb

2023-06-22 21:52:46 +08:00