NeoZng 08440ce116 Merge branch 'develop'，rebase to next generation

2022-12-30 23:49:22 +08:00

..

dji_motor.c

完成了HTMotor和LKMotor模块,并为motor_def增加了前馈指令

2022-12-14 13:33:19 +08:00

dji_motor.h

增加了LK电机和HT电机的基本支持,待编写控制

2022-12-13 19:40:03 +08:00

dji_motor.md

增加了LK电机和HT电机的基本支持,待编写控制

2022-12-13 19:40:03 +08:00

HT04.c

修复HT电机解算bug，待添加零位校准。修复bsp_can module id未初始化问题

2022-12-14 17:15:54 +08:00

HT04.h

完成了HTMotor和LKMotor模块,并为motor_def增加了前馈指令

2022-12-14 13:33:19 +08:00

LK9025.c

完成了HTMotor和LKMotor模块,并为motor_def增加了前馈指令

2022-12-14 13:33:19 +08:00

LK9025.h

完成了HTMotor和LKMotor模块,并为motor_def增加了前馈指令

2022-12-14 13:33:19 +08:00

motor_def.h

重构bsp层，bsp层将和HAL的配置一致，修改CubeMX之后不需要修改bsp。重构bmi088。

2022-12-30 23:39:04 +08:00

motor_task.c

重构bsp层，bsp层将和HAL的配置一致，修改CubeMX之后不需要修改bsp。重构bmi088。

2022-12-30 23:39:04 +08:00

motor_task.h

重构bsp层，bsp层将和HAL的配置一致，修改CubeMX之后不需要修改bsp。重构bmi088。

2022-12-30 23:39:04 +08:00

servo_motor.c

增添舵机模块-测试

2022-12-16 16:08:01 +08:00

servo_motor.h

增添舵机模块-测试

2022-12-16 16:08:01 +08:00

servo_motor.md

舵机md文件修改

2022-12-16 16:15:09 +08:00

step_motor.c

add tutorial

2022-11-12 18:03:18 +08:00

step_motor.h

add tutorial

2022-11-12 18:03:18 +08:00