kai 346a0f4d70 绘制腿部五连杆

2024-05-24 22:05:40 +08:00

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balance.c

绘制腿部五连杆

2024-05-24 22:05:40 +08:00

balance.h

添加速度位置闭环分离和电机离线保护

2024-05-19 21:20:48 +08:00

balance.md

balance init

2024-01-14 21:22:34 +08:00

fly_detection.h

离地时进行速度闭环，基本实现稳定飞坡

2024-05-03 23:22:05 +08:00

linkNleg.h

修改与轮电机固连杆，使用机体速度计算LQR增益

2024-04-28 16:14:10 +08:00

lqr_calc.h

添加速度位置闭环分离和电机离线保护

2024-05-19 21:20:48 +08:00

speed_estimation.h

添加速度位置闭环分离和电机离线保护

2024-05-19 21:20:48 +08:00