kai 410c23e527 增大抗劈叉增益，增大速度测量噪声，减小过程噪声，多相信加速度计

2024-04-29 17:07:58 +08:00

..

chassis

增大抗劈叉增益，增大速度测量噪声，减小过程噪声，多相信加速度计

2024-04-29 17:07:58 +08:00

cmd

balance init

2024-01-14 21:22:34 +08:00

gimbal

balance init

2024-01-14 21:22:34 +08:00

shoot

balance init

2024-01-14 21:22:34 +08:00

application.md

重新组织了说明文档分类，添加了VSCode自定义入门教程，编写了部分Readme文档

2023-07-24 23:29:13 +08:00

APP层应用编写指引.md

更新了大量文档

2023-06-03 21:58:21 +08:00

robot_def.h

修改与轮电机固连杆，使用机体速度计算LQR增益

2024-04-28 16:14:10 +08:00

robot_task.h

balance init

2024-01-14 21:22:34 +08:00

robot.c

balance init

2024-01-14 21:22:34 +08:00

robot.h

增加了额外的注释

2023-01-02 23:50:04 +08:00