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TuxMonkey/bf_original_balance_chassis
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410c23e527bab043c5d0b40622470657f1231748
bf_original_balance_chassis/application/chassis
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kai 410c23e527 增大抗劈叉增益,增大速度测量噪声,减小过程噪声,多相信加速度计
2024-04-29 17:07:58 +08:00
..
balance.c
增大抗劈叉增益,增大速度测量噪声,减小过程噪声,多相信加速度计
2024-04-29 17:07:58 +08:00
balance.h
增大抗劈叉增益,增大速度测量噪声,减小过程噪声,多相信加速度计
2024-04-29 17:07:58 +08:00
balance.md
balance init
2024-01-14 21:22:34 +08:00
linkNleg.h
修改与轮电机固连杆,使用机体速度计算LQR增益
2024-04-28 16:14:10 +08:00
lqr_calc.h
修改与轮电机固连杆,使用机体速度计算LQR增益
2024-04-28 16:14:10 +08:00
speed_estimation.h
修改与轮电机固连杆,使用机体速度计算LQR增益
2024-04-28 16:14:10 +08:00
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