mirror of
https://gitee.com/dlmu-cone/bf_original_balance_chassis
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# led_task
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<p align='right'>neozng1@hnu.edu.cn</p>
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> TODO:
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> 1. 预计添加不同错误标志,将错误类型和灯的闪烁频率或颜色等对应起来,方便调试
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这是legacy support,后续将使用bsp_pwm进行重构
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